机器人工程专业关于2023届本科毕业设计中期检查安排
作者：唐超权浏览：时间：2023-04-11
机器人工程专业关于2023届本科毕业设计中期检查安排
（一）具体要求
①员工提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）中期检查表（同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料！），并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后，员工导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计（论文）中期检查表（说明：答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计（论文）中期检查表”，请保留指导教师的审阅意见和签名，无需指导教师另行签字）。
②员工必须提前到达答辩场地，无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。
③员工制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右，3-5页设计内容，图纸提前打开,可自行携带本人笔记本）：结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量；后期毕业设计安排。
④答辩教师根据员工汇报情况进行问辩与质询，员工须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。
⑤根据中期答辩情况，对毕业设计进度明显滞后、表现很差的员工将予以通报警示，甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。
（二）员工分组
第一组
时间：2023年4月13日上午9：00开始 地点：机电-A404
教师：邹筱瑜（组长）,舒凤翔，李猛钢（秘书）
员工名单及顺序：
序号 |
姓名 |
毕业设计选题 |
指导教师 |
1 |
王德文 |
履足混合式四足机器人行走系统设计 |
柏德恩 |
2 |
罗意 |
磁吸附式钢丝绳巡检机器人设计 |
柏德恩 |
3 |
龙江 |
户外高压线缆巡视机器人设计 |
柏德恩 |
4 |
郑克成 |
麦克纳姆轮式地面切割机器人设计 |
柏德恩 |
5 |
袁浩桓 |
履带式爬楼机器人设计 |
柏德恩 |
6 |
陈勇志 |
轮足混合式四足机器人系统设计 |
柏德恩 |
7 |
姜典 |
RGV运输小车设计 |
蒋玉强 |
8 |
张鑫宇 |
高空平台巡检机器人设计 |
蒋玉强 |
9 |
王一鸣 |
背负式AGV小车设计 |
蒋玉强 |
10 |
熊震 |
正交轮转向式校园巡逻机器人设计 |
李允旺 |
11 |
于宗源 |
声控智能车的设计 |
李允旺 |
12 |
王炫凯 |
矿井巷道喷浆机器人喷浆臂设计 |
李允旺 |
13 |
尚骏飞 |
矿井巷道喷浆机器人履带底盘设计 |
李允旺 |
14 |
李江 |
煤矿井下搜救机器人路径规划与自主避障 |
唐超权 |
15 |
陈栩宁 |
面向地下空间探测的空地两用机器人系统设计 |
唐超权 |
16 |
赵笑辉 |
弹射式空地两用机器人系统设计 |
唐超权 |
17 |
毛昕雨 |
用于传感器网络部署的空地机器人系统设计 |
唐超权 |
18 |
代思尧 |
煤层钻掘机器人设计 |
唐超权 |
19 |
袁鹏 |
基于绳驱动的蛇形机械臂设计 |
唐超权 |
第二组
时间：2023年4月13日上午9：00开始 地点：机电-A411
教师：田丰（组长）,唐超权，柏德恩（秘书）
员工名单及顺序：
序号 |
姓名 |
毕业设计选题 |
指导教师 |
1 |
刘继贤 |
电力线缆断丝缺陷电磁成像与识别方法 |
范孟豹 |
2 |
陈 文 强 |
太赫兹检测系统的软件开发 |
范孟豹 |
3 |
于乃尚 |
金属板厚度与电导率检测 |
范孟豹 |
4 |
刘宇鑫 |
双轮自平衡机器人 |
范孟豹 |
5 |
周高驰 |
轴承套圈硬度涡流自动检测系统设计 |
范孟豹 |
6 |
胡晓恒 |
晶圆半导体材料电阻率测量系统 |
范孟豹 |
7 |
叶昶彤 |
桁架式搬运机械手的设计 |
李占芳 |
8 |
夏俊 |
玻璃表面微孔结构的激光加工 |
李占芳 |
9 |
张泽旭 |
叉车式AGV小车的设计 |
李占芳 |
10 |
訚子皓 |
剪叉举升全向AGV小车的设计 |
李占芳 |
11 |
单红杰 |
空地两用机器人设计 |
唐玮 |
12 |
张家钧 |
魔方复原机器人设计 |
唐玮 |
13 |
程帆 |
煤矸分拣机器人设计 |
唐玮 |
14 |
陈旭洋 |
移动救援机器人设计 |
唐玮 |
15 |
郭晓灿 |
自动送料机械手设计 |
唐玮 |
16 |
曹宇 |
履腿复合式煤矿井下探测机器人定位与地图构建 |
李猛钢 |
17 |
朱禹琦 |
核电站巡检机器人系统设计 |
李猛钢 |
18 |
徐鸿阳 |
煤矿井下搜救机器人定位与矿图构建 |
李猛钢 |
19 |
邓博元 |
石化工厂巡检消防机器人系统设计 |
李猛钢 |
第三组
时间：2023年4月13日上午9：00开始 地点：机电-B534
教师：蒋玉强（组长）,李占芳，魏东（秘书）
员工名单及顺序：
序号 |
姓名 |
毕业设计选题 |
指导教师 |
1 |
李梦杰 |
电缆管道巡检清理机器人 |
田丰 |
2 |
张文昊 |
智能跟踪服务机器人设计 |
田丰 |
3 |
蔡玮 |
光伏智能清扫机器人设计 |
田丰 |
4 |
黄治瀚 |
智能药物运送机器人设计 |
田丰 |
5 |
安德 |
公交站台智能化的控制系统设计 |
田丰 |
6 |
周星雨 |
刮板输送机硬件在环仿真系统设计 |
王世博 |
7 |
张宇 |
带式输送机机尾履带式自移机器人设计 |
王世博 |
8 |
杨宇 |
振荡与超声融合破岩实验装置设计 |
王世博 |
9 |
刘奥成 |
多臂钻锚机器人设计 |
王世博 |
10 |
毕胜本 |
智能制造场景下移动机械臂控制系统设计与实现 |
杨春雨 |
11 |
余一龙 |
煤矿井下掘进工作面光-热复合视觉巡检系统设计 |
周公博 |
12 |
陈文博 |
面向摩擦提升钢丝绳的视觉-电磁协同检测系统设计 |
周公博 |
13 |
李煊瀚 |
矿井缠绕提升钢丝绳随动式检测系统设计 |
周公博 |
14 |
张书晨 |
矿用钻孔机器人钻进状态监测方法研究 |
邹筱瑜 |
15 |
王晨一 |
矿用悬挂式巡检机器人设计 |
邹筱瑜 |
16 |
刘冉 |
煤矿井下智能探测机器人设计 |
邹筱瑜 |
17 |
杨博渊 |
矿用钻孔机器人滚动轴承故障诊断方法研究 |
邹筱瑜 |
18 |
孟亮泽 |
矿用钻孔机器人钻进区域分割方法研究 |
邹筱瑜 |
19 |
房东圣 |
煤矿井下移动机器人可通行区域检测方法 |
邹筱瑜 |