本科教学通知

机器人所关于2020届本科毕业设计中期答辩安排

作者:张霞浏览:时间:2020-04-29


机器人所关于2020届本科毕业设计中期答辩安排

(一)具体要求

①中期检查采取在线分组答辩形式,平台为腾讯会议,员工必须提前安装电脑客户端或手机APP,并提前至少10分钟加入会议,无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。

②员工提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计(论文)中期检查表(同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料!),并联系指导教师及时审阅。

③员工制作PPT进行汇报(时间控制在5分钟左右):结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案;展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量;后期毕业设计安排。

④答辩教师根据员工汇报情况进行问辩与质询,员工须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。

⑤所有纸质佐证材料,必须提前扫描或拍照,放到PPT中,或共享屏幕时能够展示。

⑥根据中期答辩情况,对毕业设计进度明显滞后、表现很差的员工将予以通报警示,甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。

(二)员工分组

第一组

时间:2020年5月2日晚19:00开始会议ID:204 241 716

教师:田丰(组长)舒凤翔 唐玮 唐超权(秘书)

员工名单及顺序(15人):

序号

员工学号

员工姓名

毕业设计题目

1

01160276

仲岳灵风

煤矿侦测机器人设计及定位与运动控制研究

2

03161101

张志远

煤矸分选机器人系统设计

3

03161151

李杰

无轨胶轮车随车搬运机械手设计

4

03160891

李晶晶

基于APD测距传感的AGV设计

5

03161058

周健

基于机器视觉的罐道检测机器人设计

6

03161138

马铭操

矿井定重装载系统设计

7

03160931

徐懋

煤炭高效定量化装车系统设计

8

03161008

吴昊

可重构模块化机器人设计

9

03160932

韩链锋

应急救援传感器网络实验平台设计

10

03160913

罗森

全自动硬币分选包装系统的设计

11

03160939

唐彬展

基于视觉的试卷自动分析系统设计

12

03160941

李根

基于视觉的快递自动分拣机器人设计

13

03160997

朱铖栋

焊缝质量检测机器人设计

14

03161007

刘粤

管道检测机器人设计

15

03161192

刘黄

发动机气门质量自动化检测系统设计

第二组

时间:2020年5月2日晚19:00开始会议ID:364 117 758

教师: 胡而已(组长)周公博 范孟豹 蒋玉强(秘书)

员工名单及顺序(14人):

序号

员工学号

员工姓名

毕业设计题目

1

27150010

杜格拉斯

煤矿井下泡沫发生救灾机器人设计

2

03160982

杨旭

全方位移动式剪叉升降高空作业平台(移动底盘部)

3

03161036

李建

煤矿井下狭窄空间探测机器人设计

4

03161041

王伟

全方位移动式剪叉升降高空作业平台(电控系统)

5

03161110

陈林浩

煤矿救援运输机器人设计

6

03160942

江兆斌

工作面自动巡检机器人设计

7

03160959

赵晓辉

煤矸分拣机器人设计

8

03160971

孟海波

铁路钢轨温度检测机器人设计

9

03161153

袁欢

移动式喷漆机器人设计

10

03161009

刘峦

矿用一般型轨道式巡检机器人设计

11

03160892

周盼

遥控化控制斜井绞车系统设计

12

03160904

卢旭浩

斜井绞车及智能化监控系统设计

13

03161018

施天泽

井下皮带输送机制动及矿用闸间隙监测系统设计

14

03151083

黄敏威

智能井筒监测机器人设计

第三组

时间:2020年5月2日晚19:00开始会议ID:260 894 299

教师:张晓光(组长)李允旺 刘万里(秘书)

员工名单及顺序(14人):

序号

员工学号

员工姓名

毕业设计题目

1

03160984

仇李良

基于移动机器人的油样检测送样系统设计

2

03161056

苏子钧

基于机器识别的分拣机器人设计

3

03161067

路正一

搬运机器人设计

4

03161081

杨克

大流量液压阀试验系统设计

5

03160920

李泽宇

本安型轮式移动机器人设计

6

03160940

王凯

牵引式巡检机器人设计

7

03160949

孙丰磊

面向伤员的救援机器人设计

8

03161216

尹仕杰

连续式软土挖掘机器人设计

9

03160999

吴立宇

测量仪器壳体的注塑模具设计

10

03161055

李润泽

温控器壳体的注塑模具设计

11

03160964

杨超宇

室内风道清扫机器人

12

03160970

王光铭

变结构轮履复合式载运机器人

13

03160972

刘念

全向运载智能分拣机器人

14

03160975

杨涵中

全方位履带式消防机器人