唐超权，男，1982年生，工学博士，副教授，博士生导师，江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项，国家自然科学基金重点项目子任务1项，江苏省重点研发计划课题1项，江苏省自然科学基金1项，GFCXTQ项目1项，中国博士后面上项目1项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人综合实验》等课程。曾指导员工在“全国老员工智能汽车竞赛”、“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”、“RoboMaster”机甲大师赛等比赛获得全国一等奖多项。

研究方向：特种机器人系统设计、无人机设计和控制、工程机械无人驾驶、强化学习、SLAM等。

主持与参与科研项目：

江苏省重点研发计划：无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发，2023-2027，主持

国家自然科学基金重点项目：面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术，2023-2027，子任务负责人

国家自然科学基金面上项目：异构化可重构蛇形机器人设计与控制方法研究，2021-2024，主持

国家自然科学基金：面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究，2017-2019，主持

中国博士后面上项目：野外移动平台的远程辅助驾驶及应急自主返航技术，2018-2020，主持

国家重点研发项目：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术，2018-2021，参与

863课题：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用，2012-2015，参与

联系方式：

手机：15996944746，email: tangchaoquan@cumt.edu.cn